Geonhee Cho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 剛体折り畳み構造の運動学シミュレーションのための統一フレームワーク
  折り紙構造2026/1/1

  任意の剛体折り畳み構造に対して、ループ制約を自動生成し、展開・折り畳み運動を計算・可視化する統一的な運動学解析フレームワークを提案した。