Geigh Zollicoffer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 驚き認識による世界モデルのロバスト性向上
  世界モデル2025/11/30

  世界モデルの予測誤差（驚き）を利用してノイズを除去し、自動運転シミュレーションで強化学習エージェントの性能を維持する手法を提案。