Gavin Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ADMMを用いた複数物品の挿入タスクプランニング
  タスクプランニング2023/12/1

  物品収納タスクを混合整数非線形計画問題として定式化し、ADMMで非線形計画と混合整数計画に分けて反復求解することで、大規模問題でも効率的に計画できる手法を提案し、本棚への書籍挿入で実機検証した。