Gavin Strunk

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 貪欲クラスタリングによる多点多関節ロボットマニピュレーションの順序最適化
  マニピュレーション2022/5/1

  ロボットの多点多関節作業の順序決定を、ウェイポイント生成・空間クラスタリング・局所最適化の3段階で行い、計画時間と実行時間の合計を短縮する手法を提案し、UR5実機で検証した。