Gavin B. Rens

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層型目標条件付き方策プランニングによるマルチゴール強化学習
  強化学習/プランニング2025/1/3

  強化学習と自動プランニングを組み合わせ、短い目標条件付き方策を階層的に整理し、MCTSで高レベル行動を計画することで、サンプル効率と推論速度を向上させる枠組みを提案した。