Gautham Kuckian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• YOLOv7とMiDaSを用いた自動運転車のための高度な知覚・自己位置推定・経路計画技術
  自動運転2026/10/5

  YOLOv7による物体検出とMiDaSによる深度推定を組み合わせ、自動運転車の知覚・自己位置推定・経路計画を実現するシステムを提案し、シミュレーションと実験で有効性を示した。