Gaurab Pokharel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実環境における計画時の情報価値向上
  計画2024/9/1

  POMCPのUCB1ヒューリスティックにエントロピーを導入し、情報収集行動の価値を適切に評価することで、遅延のある不確実環境での計画性能を改善した。