Gat D. Amir

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一入力で多状態遷移を動的に制御するソフトロボットアクチュエータ
  ソフトロボティクス2024/7/1

  互いに接続された双安定要素からなるアクチュエータで、要素間の動特性の違いを利用し、単一の動的入力だけで多様な状態遷移を実現する手法を提案・実験検証した。