Gary Doran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MANTLE: モジュラーアップリンク原理を用いた適応型惑星表面認識のためのフレームワーク
  惑星探査/認識2026/8/28

  火星探査ローバーのための地形分類とボルダーセグメンテーションを同時に行うマルチタスクネットワークを提案。共有バックボーンを固定し、タスク特化ヘッドを地球で訓練してアップリンクするモジュラー設計が特徴。