Gary B. Parker
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 独立した脚コントローラによる六脚ロボット歩容の分散進化歩行2026/9/11
六脚ロボットの各脚の歩容を分散進化的アルゴリズムで独立に進化させ、中央調整なしで効率的な協調歩行を創発させる手法を提案し、協調共進化と比較して有効性を示した。
- SCOPE for Hexapod Gait Generation2025/7/1
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
六脚ロボットの各脚の歩容を分散進化的アルゴリズムで独立に進化させ、中央調整なしで効率的な協調歩行を創発させる手法を提案し、協調共進化と比較して有効性を示した。