Garrett E Katz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非周期的視覚-運動時系列のためのマルチモーダルラベル予測手法
  時系列予測/歩行2026/9/7

  人間型ロボットの歩行中の転倒予測という非周期的な時系列予測タスクに着目し、実機とシミュレーションの2つのベンチマークデータセットを構築して既存手法の限界を示すとともに、内外因性変数を活用した新しい深層学習アーキテクチャを提案して精度を大幅に向上させた。