Gao Tianci

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットの模倣学習における長系列タスクへのTransformer-XLの応用
  模倣学習2024/5/1

  RGB-D・LiDAR・触覚などのマルチモーダル入力をTransformer-XLで統合し、長期的依存を含む模倣学習タスクの成功率と効率を改善した。