Gang-Ding Peng
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボット関節センサ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 磁気光学式ロータリーエンコーダによるロボット関節の特性評価と制御ロボット関節センサ2025/11/1
磁場による光減衰を利用した小型・堅牢な磁気光学式ロータリーエンコーダを開発し、ロボット関節の回転計測と制御に応用した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
磁場による光減衰を利用した小型・堅牢な磁気光学式ロータリーエンコーダを開発し、ロボット関節の回転計測と制御に応用した。