Gang Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動に足る速さで：低遅延ロボットVLM/VLAのための時空間ビジュアルトークン統合
  VLA/推論高速化2026/6/28

  ロボット向け視覚言語モデルや行動モデルの推論遅延を減らすため、視覚エンコード段階で冗長なトークンを時空間的に統合するプラグアンドプレイのフレームワークST-Mergeを提案した。