Ganesh Sankaranarayanan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張KAFR：手術ビデオの効率的解析のための運動適応パラダイム
  手術ビデオ解析2026/8/2

  手術ビデオ解析の計算負荷を減らすため、ツールの動きに基づいて重要なフレームだけを選ぶKAFR法を腹腔鏡手術に拡張し、わずか0.58%のフレームで高い精度を達成した。