Galen J. Wilkerson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己組織化強化学習：群れが探索と活用の最適点に迫る
  群制御2026/10/18

  学習者も報酬信号もなしに、レヴィ飛行・近接ネットワーク上の閾値カスケード・混雑による分散のサイクルだけで群れが資源配分の理想自由分布に動的に到達することを示した研究。