Gabriele Valentini
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 大規模ロボット群はいかにして集団として意思決定するのか:生物学的着想から分散アルゴリズム設計へ群制御2019/10/1
生物の集団的意思決定の仕組みを概観し、それを模倣したモジュール式の分散意思決定アルゴリズム設計フレームワークをレビューした論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
生物の集団的意思決定の仕組みを概観し、それを模倣したモジュール式の分散意思決定アルゴリズム設計フレームワークをレビューした論文。