Gabriele Ferri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中ロボティクスにおけるLLM支援の階層的展望
  水中ロボティクス/LLM支援2026/11/4

  水中ロボットの現場運用では低レベル制御の生成よりも障害診断や遠隔解釈・ミッション調整が負担であると指摘し、従来の自律制御の上にLLMを支援層として重ねる階層アーキテクチャを提唱した展望論文。