Gabriel Turinici
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 空間戦略こそが鍵:LLM駆動エージェントのためのベクトル量子化測地線ツールVLA2026/9/30
グリッド環境で測地線軌道をベクトル量子化して代表的な軌道を抽出し、LLMが自然言語で記述したツールとして選択・実行することで、低コストで効率的に目標到達を実現する手法を提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
グリッド環境で測地線軌道をベクトル量子化して代表的な軌道を抽出し、LLMが自然言語で記述したツールとして選択・実行することで、低コストで効率的に目標到達を実現する手法を提案。