Gabriel Herl

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続ポーズ上の勾配ベース軌道最適化によるスパースビューコーンビームCT
  医用イメージング2026/10/7

  CTスキャンの各線源ポーズを連続変数として勾配法で同時最適化し、円軌道や限られたCアームなど様々なスキャナ形状でスパースビュー撮像の軌道を数秒で計画する手法を提案。

• 整数計画法によるCTスキャン軌道の最適化：離散データ完全性に基づくアプローチ
  CT軌道最適化2024/2/1

  ツインロボットCTシステムにおいて、離散的なデータ完全性条件を整数計画問題として定式化し、投影角度の最適な組み合わせを選ぶことでCT軌道を最適化する手法を提案した。