G. Nikolakopoulos

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Modeling and Control of a Pneumatic Morphing Soft Quadrotor based on the SOFA Framework for Dynamic Soft Robotic Simulation
  2026/5/1
• SubTGraph: Large-Scale Subterranean Environment Synthesis with Controllable Topological Variability for Robotic Autonomy Validation
  2026/5/1