G. Androwis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スクワット支援のための下肢外骨格の強化学習制御
  強化学習/外骨格/歩行支援2021/5/1

  足首の2平面駆動と足圧センサによるCoP推定を活用し、動力学ランダム化と外乱を加えた強化学習で、安定かつ頑健なスクワット支援動作を実現する外骨格制御手法を提案した。