Güner Dilşad Er

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 劣駆動平面六脚ロボットのプロンキング動作に対する適応制御
  歩行2021/10/1

  バネ定数などのモデルパラメータをオンラインで適応更新し、不確実性が高い場合でも安定したプロンキング歩容を実現するモデルベース適応制御を提案し、シミュレーションで非適応制御より頑健であることを示した。