Fuyi Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 同じ経路でより速く：推論遅延下でのVLAモデルの学習不要な高速実行
  VLA2026/11/1

  凍結したVLA方針に対し、経路を保ったまま時間スケーリングする学習不要の実行層を提案し、推論遅延下でも成功率を維持しつつスループットを大幅に向上させた。