Friederike Eyssel

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Teachy Mini：高等教育向け知識ベース生成型ソーシャルロボットの開発と予備評価
  教育ロボット2026/7/1

  大規模言語モデルを搭載したソーシャルロボットに知識ベース設計を適用し、高等教育向けチュータリングシステム「Teachy Mini」を開発・評価した。予備実験で、責任あるチュータリング行動の向上が確認された。

• 生成AI搭載ソーシャルロボットによる説得インタラクションの実験的枠組み
  ソーシャルロボット2025/9/1

  LLMを組み込んだソーシャルロボットの説得力と対話品質を評価する実験枠組みを提案し、予備実験で外見や自己知識の違いが説得効果に与える影響を検証した。

• 知的ロボットの透明性を測る：TOROS尺度の開発
  HRI2024/8/1

  ロボットの透明性を説明可能性・可読性・予測可能性・メタ理解の多次元で捉え、英語・ドイツ語・イタリア語で使える26項目3因子の標準尺度TOROSを1,223人で検証した論文。

• Trust and Cognitive Load During Human-Robot Interaction
  2019/9/1