Frank Neumann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PadLoc: スパース幾何マッチングによる学習不要の間取り位置推定
  位置推定2026/11/3

  既知の間取り図に対し、壁の向きと自由空間の相関で候補姿勢を絞り込み、ベイズフィルタで軌跡を推定する学習不要の位置推定手法を提案。深度推定フロントエンドを差し替え可能で、複数ベンチマークで既存手法を上回る。