Franck Multon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAAIP: 物理ベースキャラクターの格闘デモンストレーション模倣のためのマルチエージェント敵対的相互作用事前分布
  模倣学習2023/11/1

  単一アクターの動作データと少数の相互作用データから、物理ベースの複数キャラクターが格闘スタイルを保ちつつ相互作用を模倣する制御方策を、マルチエージェント敵対的模倣学習で訓練する手法を提案。