Franck Geffard

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 上肢運動を支援するデバイスの設計と利用：文献レビュー
  アシスティブ・リハビリロボティクス2025/4/1

  PRISMA手法に基づく系統的レビューにより、障害者の上肢運動を支援する装具からロボットまで多様なデバイスを調査し、応用範囲や制御機構の多様性と、実用化・人間工学・コスト面の課題を明らかにした。