Francesco Tiezzi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 図から実装へ:BPMNコラボレーションをX-Klaimに変換し、効率的なマルチロボットシステムプログラミングを実現群制御2023/11/1
BPMN図を実行可能なX-Klaimコードに自動変換する手法を提案し、専門知識なしで複雑なマルチロボット連携を設計・実行できるようにした。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
BPMN図を実行可能なX-Klaimコードに自動変換する手法を提案し、専門知識なしで複雑なマルチロボット連携を設計・実行できるようにした。