Francesco Montorsi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コストMEMS IMUを用いた歩行者向け慣性航法システムの設計と実装
  歩行者慣性航法2015/3/1

  低コストIMUのドリフトを抑えるため、センサ誤差モデルを拡張カルマンフィルタの状態ベクトルに含め、新たなソフトヒューリスティックで足の接地検出とゼロ速度更新を行う歩行者慣性航法を提案した。