Francesco Fabiano
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動作計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 二重プロセスによる動作計画動作計画2026/9/1
ロボットの動作計画において、記号的ソルバーと学習ベースのモジュールを組み合わせた二重プロセスアーキテクチャを提案し、効率性と精度の向上を実証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボットの動作計画において、記号的ソルバーと学習ベースのモジュールを組み合わせた二重プロセスアーキテクチャを提案し、効率性と精度の向上を実証した。