Frances Adelakun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SmolWAM: エッジデバイス向けロボット操作のための潜在ワールドアクションモデル
  VLA2026/10/9

  大規模モデルの事前学習済み部分を再利用し軽量化した潜在ワールドアクションモデルで、エッジデバイス上でも高速にロボット操作を実現した。