Foundation Model
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ME-VLM:身体性認知とエージェント連携を統合した視覚言語モデルVLA2026/9/21
身体性認知とマルチモーダルエージェント能力を統合したVLMを提案し、身体性・エージェント・自動運転・ナビゲーションのベンチマークで競争力のある性能を達成。エッジ展開向けの最適化も行った。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
身体性認知とマルチモーダルエージェント能力を統合したVLMを提案し、身体性・エージェント・自動運転・ナビゲーションのベンチマークで競争力のある性能を達成。エッジ展開向けの最適化も行った。