Fouad Yacef
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 風条件下におけるクアッドロータUAVのエネルギー効率経路計画経路計画2020/4/1
風のある環境でクアッドロータUAVの消費エネルギーを最小化する最適制御ベースの経路計画アルゴリズムを提案し、適応制御手法と比較した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
風のある環境でクアッドロータUAVの消費エネルギーを最小化する最適制御ベースの経路計画アルゴリズムを提案し、適応制御手法と比較した。