Fouad Bahrpeyma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AssemblyGrid v1: 一時的連携・局所情報・幾何制約を伴うマルチロボット生産のベンチマーク
  群制御2026/9/13

  分散制御下でのマルチロボット生産を、工程進行・材料搬送・一時的連携・並行作業・幾何制約を統合したタスクとして評価する再現可能なベンチマークを提案し、集中参照・構造化分散制御・MARL手法で検証した。