Florian Töper

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビンピッキング完全攻略：オンライン自己学習による階層型ハイブリッド手法で産業用ビンピッキングの信頼性を向上
  マニピュレーション2026/8/28

  モデルベースとモデルフリーの手法を組み合わせた4層の階層型ハイブリッドアプローチを提案し、オンライン自己学習で把持点を自動ランク付けすることで、ビン内の部品を100%取り切ることを実現した。