Florian Steidle

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 惑星探査のためのリアルタイム非同期単眼オドメトリの設計
  オドメトリ2026/5/1

  イベントカメラと誤差状態カルマンフィルタを用いて、惑星探査ローバーのリアルタイム自己位置推定を行う単眼オドメトリの設計を提案した論文。