Florian Piewak

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的知見：構造的類似性を活用した信頼性の高い3Dセマンティックセグメンテーション
  3Dセマンティックセグメンテーション2024/4/1

  3D LiDARセマンティックセグメンテーションにおいて、クラス間の階層的な関係をマルチラベル分類として学習させることで、信頼性の高い予測とキャリブレーションを実現する手法を提案した論文。

• Survey on LiDAR Perception in Adverse Weather Conditions
  2023/4/1
• CNN-based Lidar Point Cloud De-Noising in Adverse Weather
  2019/12/1
• RegNet: Multimodal Sensor Registration Using Deep Neural Networks
  2017/7/1