Florian Klück

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベジェ曲線と探索による自動車線維持システム試験用の難易度の高い道路網の自動生成
  自動運転テスト2021/3/1

  ベジェ曲線の制御点を探索することで、自動車線維持システムが車線を逸脱するような厳しい道路形状を自動生成し、仮想テストの効率を評価した論文。