Florian Gardes

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋内産業環境向け天井ビジョンDSOオドメトリシステム
  オドメトリ2024/12/1

  上向きカメラで天井を撮影し、Direct Sparse Odometryを天井ビジョンに適用することで、動的物体の影響を受けにくい屋内ロボットの自己位置推定手法を提案し、実環境データセットで評価した。