Firmansyah Sundana

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 演算子不一致コントラスト学習による世界相対的な軌道整合性の評価
  世界モデル2026/10/18

  世界モデルの軌道評価が『もっともらしさ』に偏り、実際に支配的な規則（演算子）の下での整合性を見落とす問題を定式化し、有効だが誤った演算子の軌道を負例とするコントラスト学習で世界相対的な整合性スコアを改善する手法を提案した。