Filip Mandić

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 到達時間差計測を用いた水中音響源の探索
  水中ロボティクス2024/2/1

  2つの音響受信機の到達時間差(TDOA)を利用し、自律水上システムを音響源へ水平面内で誘導する制御アルゴリズムを開発し、安定性解析・シミュレーション・実機実験で検証した。