Ferris Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スケールと選択：視覚インターフェースロボットエージェントのための自動ハーネス進化を成功させる要因
  VLA2026/9/30

  コーディングエージェントがロボットポリシーのハーネス（プロンプト・ツール・制御規則）を自動改善する際、1ラウンドあたりのロールアウト数を増やすと汎化性能が向上し、Champion-Challenger選択を導入すると性能低下を防げることを示した。