Fengze Jia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 閉ループ崩壊の解剖：圧縮VLAポリシーの因果的事例研究
  VLA2026/9/19

  圧縮された操作ポリシーがオフライン評価を通過しながら閉ループで崩壊する事例を因果的に分析し、失敗の構造と標準的な修復法が効かないことを示した。