Fenglong Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPU上でバッチ処理・微分可能なQPソルバーcuPIQP
  最適化/制御2026/10/29

  近接内点法に基づき、密・疎・多段階のQPを統一的に扱うGPU向けバッチ型微分可能QPソルバーを提案し、大規模ロボット学習での高速化を実現した。