Felix Schaller
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/物体認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- オープンワールド階層的知覚:語彙外道路物体の安全な扱いのためのクラス非依存提案に対する分類学的抽象化自動運転/物体認識2026/8/1
閉集合検出器では扱えない未知の道路物体を、階層的タクソノミーとクラス非依存の提案を用いて安全に分類・フラグ付けする手法を提案し、実データで評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
閉集合検出器では扱えない未知の道路物体を、階層的タクソノミーとクラス非依存の提案を用いて安全に分類・フラグ付けする手法を提案し、実データで評価した。