Felipe Carlos dos Santos
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
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論文
- クロスビュー変換器による鳥瞰図マップの閉ループ評価：行動クローニング方策への入力として自動運転2026/9/5
自動運転の行動クローニングにおいて、カメラ予測による鳥瞰図（BEV）マップを入力として用いた際の閉ループ性能をCARLAシミュレータで評価し、カーネル密度推定による重み付けが運転性能を向上させることを示した論文。