Feiyu Gavin Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低パラメータ領域における視覚言語行動モデルの振る舞い誘導
  VLA2026/10/31

  凍結したVLAモデルに8〜384個の学習可能パラメータを持つTinyLoRAを適用し、強化学習や進化探索で物体の運搬高さなどの実行スタイルを誘導できることを示した。