Fei She

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンコーダの勝者はVLAバックボーンの規模を超えて確実には転送されない：凍結バックボーン移植診断
  VLA2026/6/1

  VLAポリシーにおいて、小規模バックボーンで最適な視覚エンコーダが大規模バックボーンでも最適とは限らないことを、凍結バックボーン移植診断法を用いて実証した。