Federico Oliva

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道ベースのオブザーバ設計：軽量センサフュージョンのためのフレームワーク
  センサフュージョン2025/10/1

  記録済みの測定軌道を用いた最適化により、非線形システムとマルチセンサ構成のオブザーバを簡単に設計する手法を提案し、地上ローバの位置推定で有効性を検証した。